Søknad > AGV og AMR mobile roboter

AGV-er og AMR-er brukes på tvers av produksjon, lager, logistikk og automatisert materialhåndtering. Selv om funksjonene deres kan variere, avhenger ytelsen til den mobile plattformen til syvende og sist av at drivsystemet, styremetoden, navigasjonsteknologien og kontrollarkitekturen fungerer sammen.

Plutools leverer drivhjul, servomotorer, motorkontrollere, navigasjonskomponenter og AGV-kontrollenheter for ulike typer autonome mobile roboter. I stedet for å tilby kun én enkelt drivkomponent, kan vi hjelpe kundene med å bygge en komplett bevegelsesløsning rundt kjøretøyets struktur og krav.

Fra vertikale drivhjul og horisontale drivhjul til differensialdrivhjul, støtter Plutools forskjellige AGV- og AMR-konfigurasjoner og kan integrere dem med lasernavigasjon, magnetisk navigasjon, kontrollhåndtak og andre kjøretøykontrollkomponenter.

Det er ingen enkelt drivhjulkonfigurasjon som passer til enhver AGV eller AMR. Kjøretøyets dimensjoner, nyttelast, snukrav, installasjonsplass, gulvforhold og kontrollmetoder påvirker valget av drivsystem.

Vertikale drivhjul
Vertikale drivhjul er egnet for AGV-er der drivenheten er installert vertikalt i kjøretøystrukturen. De gir en kompakt kjøreløsning og kan konfigureres i henhold til nødvendig last, hastighet og installasjonsdimensjoner.
De er ofte vurdert for materialhåndteringskjøretøyer, lagerroboter og andre mobile plattformer der kjøretøystrukturen har tilstrekkelig vertikal installasjonsplass.

Horisontale drivhjul
Horisontale drivhjul er designet for kjøretøykonstruksjoner der drivenheten må arrangeres horisontalt. Denne konfigurasjonen kan bidra til å utnytte tilgjengelig installasjonsplass bedre og er egnet for ulike AGV-plattformdesign.
Avhengig av bruksområdet kan horisontale drivhjul kombineres med styremekanismer eller andre bevegelseskomponenter for å oppnå den nødvendige kjøretøybevegelsen.

Differensielle drivhjul

Differensielle drivhjul bruker uavhengig kontrollerte venstre og høyre drivhjul for å oppnå forover-, revers- og svingbevegelser. Kjøretøyet kan endre retning ved å kontrollere hastighetsforskjellen mellom de to sidene.

Denne konfigurasjonen er mye brukt i kompakte AGV-er og AMR-er på grunn av dens enkle struktur, små svingradius og fleksible bevegelser. Den er spesielt egnet for mobile roboter som arbeider i trange ganger og trange rom.

Plutools tilbyr ulike drivhjulsløsninger for differensialer for mobile roboter med ulike belastnings- og installasjonskrav.

Drivhjulet er bare én del av den mobile robotens bevegelsessystem. Motoren og kontrolleren bestemmer hvor nøyaktig kjøretøyet kan reagere på hastighet, dreiemoment, akselerasjon og posisjoneringskommandoer.

Plutools leverer PLT servomotorer for AGV og AMR drivsystemer. Servomotorer kan matches med forskjellige drivhjulskonfigurasjoner i henhold til nødvendig dreiemoment, hastighet, akselerasjon og driftssyklus.

Motorkontrollere gir grensesnittet mellom motoren og kjøretøyets kontrollsystem. De styrer hastighet, dreiemoment, retning, akselerasjon, retardasjon og andre bevegelsesparametere, slik at drivsystemet kan reagere konsekvent på kjøretøykommandoer.

Et typisk Plutools AGV-drivsystem kan omfatte:

• Drivhjul
• PLT servomotorer
• Motorkontrollere
• Styrekomponenter
• Kjøretøyets kontrollsystem
• Navigasjonssystem

Drivsystemet bestemmer hvordan kjøretøyet beveger seg, mens navigasjons- og kontrollsystemet bestemmer hvor det skal bevege seg og hvordan det skal reagere på omgivelsene.

Plutools kan tilby støttekomponenter og løsninger for forskjellige AGV-kontrollarkitekturer, inkludert lasernavigasjon og magnetisk navigasjon.

Lasernavigasjon

Lasernavigasjon kan brukes for AGV-er og AMR-er som trenger fleksibel baneplanlegging og posisjonering uten å stole på faste magnetiske spor. Den er egnet for applikasjoner der ruter kan endre seg etter hvert som produksjonen eller lageroppsettet utvikler seg.

Navigasjonssystemet fungerer sammen med kjøretøykontrolleren og drivsystemet for å gi nøyaktig banefølging og bevegelseskontroll.

Magnetisk navigasjon

Magnetisk navigasjon bruker magnetbånd eller andre magnetiske veiledningsmetoder for å definere kjøretøysruter. Det er et praktisk alternativ for applikasjoner med relativt faste transportveier og klare rutekrav.

Når det kombineres med et passende drivhjul og motorkontrollsystem, kan magnetisk navigasjon gi stabil og repeterbar AGV-bevegelse.

AGV kontrollhåndtak

For noen AGV-er og industrielle mobile plattformer trenger en operatør fortsatt en praktisk måte å kontrollere eller flytte kjøretøyet på under igangkjøring, vedlikehold, posisjonering eller spesielle driftsforhold.

Plutools kan tilby AGV-kontrollhåndtak som en del av den samlede kjøretøykontrollløsningen, slik at operatører kan samhandle direkte med den mobile plattformen når manuell kontroll er nødvendig.

AGV-produsenter trenger ofte å koordinere flere komponenter fra begynnelsen av et kjøretøyutviklingsprosjekt. Å velge drivhjulet separat fra motoren, kontrolleren og navigasjonssystemet kan skape kompatibilitetsproblemer senere i utviklingsprosessen.

Plutools kan tilby en koordinert løsning som dekker hovedbevegelses- og kontrollkomponentene til den mobile roboten.

Avhengig av prosjektet kan løsningen omfatte:

• Vertikale drivhjul
• Horisontale drivhjul
• Differensielle drivhjul
• PLT servomotorer
• Motorkontrollere
• Laser navigasjonssystemer
• Magnetiske navigasjonssystemer
• AGV kontrollhåndtak
• Andre bevegelseskontrollkomponenter

Den nøyaktige konfigurasjonen velges i henhold til kjøretøyets struktur, nyttelast, hastighet, driftsmiljø, navigasjonsmetode og kontrollarkitektur.

Ulike AGV- og AMR-prosjekter har forskjellige mekaniske og kontrollkrav. Plutools kan samarbeide med kunder for å velge eller tilpasse drivsystemet i henhold til det komplette kjøretøydesignet.

Nøkkelkrav kan omfatte:

• Kjøretøyets vekt og nyttelast
• Reisehastighet
• Hjuldiameter
• Stasjonskonfigurasjon
• Svingradius
• Installasjonsdimensjoner
• Motorkraft og dreiemoment
• Navigasjonsmetode
• Kontrollgrensesnitt
• Driftsmiljø
• Driftssyklus

Målet er ikke bare å levere et drivhjul. Det skal gi et driv- og bevegelsessystem som kan integreres i kundens AGV- eller AMR-plattform og fungere pålitelig i den tiltenkte applikasjonen.

Plutools fokuserer på kjernebevegelses- og kontrollkomponentene som brukes i mobile roboter og automatisert utstyr.

Vår AGV- og AMR-løsningsportefølje inkluderer:

• Vertikale drivhjul
• Horisontale drivhjul
• Differensielle drivhjul
• PLT servomotorer
• Motorkontrollere
• Lasernavigasjon
• Magnetisk navigasjon
• AGV kontrollhåndtak
• Tilpassede bevegelsesløsninger

Med mer enn 22 års industriell FoU og produksjonserfaring, jobber Plutools med AGV- og AMR-produsenter, systemintegratorer og utstyrsutviklere for å utvikle praktiske driv- og bevegelsesløsninger.

Enten du utvikler et AMR-lager, en produksjonslogistikk-AGV, en tung-mobil robot eller et tilpasset autonomt kjøretøy, må drivsystemet matche den mekaniske strukturen og kontrollarkitekturen fra begynnelsen.

 

Plutools kan gi drivhjulene, PLT-servomotorene, motorkontrollerne, navigasjonskomponentene og AGV-kontrollenhetene som trengs for å bygge en komplett mobil robotløsning.

 

Ser du etter en komplett AGV- eller AMR-drivløsning? Kontakt Plutools for å diskutere kjøretøyets struktur, lastkrav, bevegelseskrav og kontrollsystem.