1. Feilsøkingskontekst og produktinformasjon:
Feilsøkingssted: Final Assembly Workshop av en bilproduksjonslinje.
Testmaskiner: AGV -enheter nr. 1, 2 og 8.
AGV Drive Wheel Motor Parameters:
Modell: MRT20.0142
Rangert strøm: 1000W
Nominell spenning: 48VDC
Rangert strøm: 26a
Toppstrøm: 70A
Rangert hastighet: 1700 rpm
Maksimal driftstemperatur: 110 grader
Drivkontrollerparametere:
Maksimal spenning: 60VDC
Rangert strøm: 60A
Toppstrøm: 120A
Maksimal driftstemperatur: 85 grader
Problem identifisert: Røyking observert fra trekkmotoren til AGV nr. 1.
2. Overvåking av datasammendrag for AGV -enheter nr. 1, 2 og 8:
3. Foreløpig analyse av normal operasjonsovervåkningsdata:
Rett linje bevegelse:
Under normal drift i en rett linje svinger motorstrømmen mellom noen få AMP -er til rundt ti AMP -er. Dette indikerer at motorens belastningshastighet er mindre enn 50%, og bekrefter at valg av motor- og drivkontroller oppfyller kravene til rett linje drift.
Lateral bevegelse:
Under siderbevegelse kan toppstrømmen nå opp til 70A (som satt av drivkontrolleren), men varer i mindre enn 2 sekunder under normale forhold. Dette bekrefter at valg av motor- og drivkontroller kan håndtere krav til sideveis bevegelse.
Batterispenningens innvirkning på motorstrømmen:
Under siderbevegelse, når batterispenningen synker under 48V, kompenserer motoren ved å øke strømmen for å generere tilstrekkelig dreiemoment til å bevege belastningen. Til tross for disse ugunstige forholdene, var motorisk overbelastning minimal, noe som ytterligere validerte at motor- og drivkontrolleren er tilstrekkelig for maksimal effekt under sider drift.
Motoroveroppheting:
Overvåking av data fra tre motorer under normal drift bekrefter at overoppheting er usannsynlig. Dette kan valideres i fremtidig testing og produksjon ved å bruke et infrarødt termometer. Etter 20 minutters kontinuerlig AGV -drift (omtrent tiden som kreves for å nå termisk likevekt), måler du motorhusets maksimale temperatur. Legg til 5–10 grader (for å redegjøre for termisk overføring fra viklingene til huset) for å tilnærme viklingens faktiske temperatur. Hvis denne verdien er under 110 grader, kan motoren fungere stabilt over lengre perioder. Til tross for to tilfeller av røyking, viste AGV nr. 1 ikke ytterligere abnormiteter under påfølgende tester, noe som indikerte pålitelig motorisk ytelse.
4. Analyse av potensielle årsaker til motorisk overoppheting (røyking) i AGV nr. 1:
Potensielle årsaker:
Motorisk stalling:
Mulige årsaker inkluderer ufullstendig bremsfrigjøring, noe som fører til overbelastning av motoren.
Usynkroniserte motorhastigheter:
Avvik mellom hastighetene til to motorer kan forårsake et "push-pull" eller "drag-av-krig" -scenario, noe som resulterer i overbelastning.
Hindringer:
Hjulblokkering på grunn av gulvrester kan forårsake motorisk stalling. Dette problemet ble utelukket da AGV flyttet bort under egen makt etter et nødstopp.
Feiljusterte drivhjul:
Feiljustering under drift (f.eks. Ikke på en rett linje, parallell spor eller konsentrisk bue) kan redusere den kombinerte kraftutgangen og forårsake overbelastning. Dette ble utelukket siden røyking skjedde etter at AGV reiste over en meter i en rett linje.
Batterikraftmangel:
Utilstrekkelig batteriutgangseffekt kan øke motorstrømmen og forårsake overoppheting. Påfølgende tester bekreftet betydelig uttømming av batterikapasitet i AGV nr. 1.
Kontrollerparameter feilkonfigurasjon eller feil:
Feil innstillinger eller funksjonsfeil i kontrolleren kan føre til ukontrollerte strømstøt, og overveldende motoren.
Mangel på beskyttelse mot motorisk temperatur:
Motorens innebygde temperaturbeskyttelse var enten ikke funksjonell eller ikke brukt.
5. Handlinger og anbefalinger:
Sett Drive Controller Underspenningsbeskyttelse:
Konfigurer undervoltsgrensen til 44–45V. Når batterikraften ikke er tilstrekkelig, reduser motorhastigheten til å senke strømutgangen (denne beskyttelsesmekanismen er innebygd i kontrolleren og kan ikke tilbakestilles). AGV -er vil avta og til slutt stoppe for å beskytte kontrolleren, motoren og batteriet.
Note: Før røykehendelsen manglet noen AGV -er denne beskyttelsen. Det anbefales å implementere denne innstillingen under fremtidig feilsøking og drift.
Juster gjeldende begrensende beskyttelsesinnstillinger:
Gjeldende innstillinger: Toppstrømgrense ved 70A, forsinket strømgrensebeskyttelse ved 44A med en varighet på 5000 ms. Hvis utgangsstrømmen overstiger 44A for 5000 ms, vil kontrolleren slå seg av til en ny operasjonskommando er mottatt.
Merk 1: Noen AGV -er manglet denne beskyttelsen før røykehendelsen. Fremtidig feilsøking bør sikre riktige innstillinger.
Merknad 2: Toppstrøm, gjeldende grense og forsinkelsestidsparametere kan finjusteres basert på faktiske driftsforhold.
Aktiver motorisk temperaturbeskyttelse:
Aktiver motorens overopphetesignal for å sikre effektiv beskyttelse.
Sjekk for problemer med mekaniske eller tilkoblinger:
For årsaker som ufullstendige bremsfrigjøring eller hastighetsavvik mellom motorer, kontrollerer og bekreft tilkoblinger for å eliminere løse eller defekte komponenter.
Integrer dataopplasting til øvre kontrollsystemer:
Last opp motordata til det øvre kontrollsystemet før avstengning eller postfeil for å sammenligne med nye data under omstart. I tillegg, innlemme kodernulloperasjoner i HMI for enklere feilsøking.
Ved å adressere disse punktene kan AGV -motorisk pålitelighet og operasjonell sikkerhet forbedres betydelig.
