Installasjonen av kontrollere i et AGV -chassis ligner de elektriske kontrollboksene som ofte finnes i mekanisk utstyr. Imidlertid er det både likheter og forskjeller, spesielt når det gjelder det begrensede installasjonsrommet. Våre hensyn er hovedsakelig fokusert på følgende tre aspekter:
1. Outputoverflater og reservert plass for en enkelt kontroller
Ulike merker og modeller av kontrollere har varierende utgangskonfigurasjoner. Den første vurderingen er kontrollerens utgangsflate og festemetoder, som bestemmer hvor mange overflater som er okkupert. For eksempel, som vist i diagrammet til TEC PSM -kontrolleren, opptar utgangen to overflater: foran og bak. I tillegg er festeskruene for hovedkretsen låst fra toppen av kontrolleren, og okkuperer tre overflater totalt. Noen kontrollere bruker tre sideoverflater for utgang, mens festing krever en annen overflate, noe som gjør det til fire. En annen type har alle utganger på toppoverflaten, slik at kabelruting fra alle sider: topp, bunn, venstre og høyre.
Når utgangsoverflatene er identifisert, er neste trinn å vurdere forskjeller i utgangsmetoder, for eksempel hurtigkoblingsterminaler, ledningsterminaler eller spesialiserte kontakter som DB-plugger. Dette krever regnskap for kabellengden og verktøyene som trengs for stramming eller demontering, for eksempel små eller store flathead eller Phillips skrutrekkere, skiftenøkler eller andre spesialiserte verktøy. Under utforming av utforming må plassen være forbeholdt terminalinnsetting, stramme operasjoner og identifikasjon av tråd. Spesialiserte kontakter avviker ofte i størrelse og lengde til tross for at de har lignende grensesnitt, så det reserverte rommet må samsvare med de faktiske terminaldimensjonene.
2. Oppsett og arrangement av flere kontrollere
Etter å ha bestemt størrelsen på hver kontroller og den nødvendige reserverte plassen, er neste trinn å planlegge arrangementet basert på det tilgjengelige installasjonsrommet innenfor AGV -chassiset. I tillegg må den anbefalte avstanden mellom kontrollere opprettholdes for å sikre riktig varmeavledning. Flere kontrollere kan ordnes i en enkelt rad fra venstre til høyre eller fra topp til bunn, med et rutingsskjema av topp til bunn eller venstre til høyre for å lage en ryddig og organisert layout.
Hvis horisontalt rom er utilstrekkelig, kan vertikal arrangement vurderes, forutsatt at kravene til første poeng er oppfylt. I slike oppsett er det viktig å sikre at kontrollerens navneskilt, statusindikatorer og andre visuelle elementer lett kan observeres for fremtidig bruk og vedlikehold. Dette arrangementet er spesielt egnet for kontrollere med alle utganger, indikatorer og festeterminaler på en enkelt overflate og som bruker hurtigkoblingsterminaler.
Noen kontrollere har imidlertid doble monteringsflater. Å velge en mindre monteringsoverflate kan redusere varmeoverføringsområdet, så virkningen av denne endringen på varmeavledning må vurderes nøye.
3.
De fleste kontrollvasker er laget av aluminium og kan ha form av flate tallerkener, finner eller finner med kjølevifter. For flate varmevasker krever installasjonsoverflaten ofte polering og kan ikke monteres direkte på malte overflater (eller skal følge produsentens anbefalinger). Under installasjonen skal både monteringsoverflaten og kontrollerbasen være jevnt belagt med termisk pasta eller utstyrt med termiske ledende materialer som silikonputer som samsvarer med basisområdet for å lette varmeavspredning, spesielt for høye strømkontrollere.
Hvis kjøleribben har en vifte, må du sørge for at den er drevet og operativ for effektiv kjøling. Uansett kontrollerens strømvurdering, må alle festeskruer installeres og strammes etter behov, uten manglende skruer, feil stramming eller rusk mellom kontrollerbunnen og monteringsoverflaten.
Kontrollsignalkretser, hovedkretser og andre høystrømskretser må også kobles sikkert og festes sikkert for å forhindre skade eller funksjonsfeil forårsaket av kabelspenning eller bevegelse i AGV. Etter hver demontering og montering, må du forsikre deg om at alle tilkoblinger blir strammet sikkert og fikset.
Sammendrag
Denne artikkelen gir en oversikt over layout- og installasjonshensyn for kontrollere i AGV -er. Henvis alltid til kontrollhåndboken for installasjonsretningslinjer, da produsentens instruksjoner vanligvis er egnet for de fleste driftsmiljøer. Tilpass samtidig fleksibelt til spesifikke situasjoner i stedet for å rigid etter instruksjoner. For kompakte elektriske kontrollbokser med høyeffektvarme-genererende utstyr, anbefales det å legge konveksjonskjølingshull eller vifter for raskere varmeavledning.
Hvis kontrolleren bruker RS232 eller 485 grensesnitt uten spesialiserte terminaler for feilsøking, kan du vurdere å dirigere kommunikasjonslinjene til generelle formål. For eksempel, utvid RS232 -porten til en DB9 -terminal for å lette fremtidige feilsøkings- og vedlikeholdsoppgaver.
