Hvordan du velger de mest passende støtterne for AGV -er
Med diversifisering av applikasjonsscenarier har det blitt en nøkkelfaktor å velge riktige hjul. I mobilrobotindustrien er AGV -er (automatiserte guidede kjøretøyer) mye brukt, og valget av deres støttebaner påvirker direkte stabiliteten, effektiviteten og levetiden til utstyret. Ettersom applikasjonsscenariene for AGV -er fortsetter å diversifisere, øker også ytelseskravene for støttehjul. Hvordan velge hjul som oppfyller behovene har blitt et fokus for mange selskaper.
1. Lastekapasitet og sikkerhet: Grunnlaget for valg av kaster
Det første trinnet i valg av kaster er å beregne lastekapasiteten til et enkelt hjul, som er gitt av formelen:
T=(E+Z)/n×S
E: Utstyrsvekt (vekten til selve AGV)
Z: Maksimal belastning (vekten AGV trenger å bære)
n: Antall hjul
S: Sikkerhetsfaktor
I sikkerhetsfaktoren s, avvik fra standard bruksforhold (glatt gulv, ganghastighet, jevn belastningsfordeling, rett bevegelse og miljøtemperatur fra +15 grad til +28 grad) tas med i betraktningen.
Ved beregning av sikkerhetsfaktoren, bør forskjellene i faktiske bruksmiljøer vurderes:
Innendørs miljøer: Sikkerhetsfaktor varierer fra1.2 til 1,5
Utendørs miljøer: Sikkerhetsfaktor varierer fra1,5 til 2,2
Å beregne lastekapasiteten er ikke bare grunnleggende for å sikre stabil drift av utstyret, men er også et av de mest kritiske trinnene i valg av kaster.
2. Møt kravene til forskjellige scenarier
Med utvidelsen av AGV -applikasjonsscenarier, må supportkaster være multifunksjonelle og tilpasningsdyktige. For eksempel må hjulene kunne tilpasse seg forskjellige terreng og arbeidsmiljøer mens de oppfyller forskjellige belastningskrav. Samtidig, ettersom robotikkintelligens øker, må hjul også ha selvtilpasningsevne for å automatisk justere ytelsen i henhold til forskjellige driftsforhold, og dermed forbedre effektiviteten.
I tillegg, i scenarier som krever høye presisjonsposisjonering, for eksempel logistikksortering og smart lager, blir den høye presisjonen til hjulene spesielt viktig. Støttehjulene må jobbe sømløst med robotsystemet, og gir presis bevegelse og kontroll.
3. Lett og lav støy: Balanseringseffektivitet og miljø
Lett design er nøkkelen til å forbedre AGV -effektiviteten. Ved å redusere vekten på hjulene, kan energiforbruket reduseres, og utstyrets fleksibilitet kan forbedres. I visse scenarier der det er nødvendig med lav operasjonell støy, for eksempel medisinske institusjoner og biblioteker, kan lavstøykaster minimere driftsforstyrrelser og gi flere applikasjonsmuligheter for utstyret.
4. Bruk motstand og materialvalg: forlenget levetid
Slitasje er en avgjørende indikator for å sikre langsiktig stabil drift av AGV-utstyr. Å velge høye slitasje materialer som hard polyuretan kan ikke bare forlenge gjerningstidens levetid, men også effektivt redusere vedlikeholdskostnadene. Videre bør kasterknutene fortrinnsvis være laget av metallmaterialer for å forbedre styrke og bærende kapasitet.
For å øke prioritering av belastningskapasitet:
Øk hjuldiameter> Bruk dobbeltraterhjul> Øk hjulbredden
Konklusjon
Når du velger støttehjelp for AGV -er, må selskaper vurdere ulike faktorer som belastningskapasitet, sikkerhet, slitasje motstand, lett design og lav
