Hjuloppsettet til AGV-er er en nøkkelfaktor for å bestemme ytelsen og funksjonaliteten. Avhengig av applikasjonen og kravene, kan AGV-er konfigureres med forskjellige hjuloppsett. Nedenfor er noen vanlige AGV-hjulkonfigurasjoner og deres egenskaper:
1. Single Steering Drive Wheel (AGV Steering Drive Wheel)
Layoutfunksjoner:En AGV er utstyrt med en singelAGV-ratt med drivhjul, vanligvis plassert foran eller bak på kjøretøyet, sammen med to retningshjul eller en kombinasjon av to retningshjul og to omni-hjul for stabil støtte og styring.
Funksjonalitet:Denne utformingen tillater grunnleggende funksjoner som å bevege seg fremover, bakover og svinge til venstre eller høyre. Den har en enkel struktur, enkel kontroll, lite vedlikehold og lang levetid.
Gjeldende scenarier:Egnet for scenarier der fleksibilitet ikke har høy prioritet, som materialhåndtering i lager og produksjonslinjer.
2. Doble styrehjul (AGV styrehjul)
Layoutfunksjoner:AGV er utstyrt med toAGV-styrende drivhjul, vanligvis plassert foran og bak eller diagonalt, med to eller fire hjelpehjul for å forbedre stabiliteten.
Funksjonalitet:I tillegg til de grunnleggende funksjonene til et enkelt drivhjul på rattet, tillater denne konfigurasjonen dreiing på plass, sideveis bevegelse og omnidireksjonell bevegelse i et 2D-plan. Ytelsen er overlegen utformingen av drivhjulet med ett enkelt ratt, og tilbyr høyere belastning og trekkraft, med mer fleksibel kontroll.
Gjeldende scenarier:Ideell for scenarier som krever høyere fleksibilitet og presisjon, for eksempel operasjoner i trange ganger og navigasjon i komplekse stier.
3. Firehjuls eller flere konfigurasjoner
Layoutfunksjoner:Inkluderer konfigurasjoner med fire, seks eller flere hjul, som kan være alle ratt, differensialhjul eller en hybridkonfigurasjon (ratt + omni-hjul).
Funksjonalitet:Disse oppsettene gir vanligvis høyere stabilitet og lastekapasitet, noe som tillater mer komplekse bevegelsesmoduser, som null svingradius, sideforskyvning og full omnidireksjonell drift. Disse funksjonene gjør AGV mer fleksibel i komplekse miljøer.
Gjeldende scenarier:Egnet for kraftig materialtransport, automatisering i store varehus og høypresisjons materialhåndtering på produksjonslinjer.
4. Andre spesialoppsett
I tillegg til de vanlige hjulkonfigurasjonene ovenfor, er det andre spesielle AGV-oppsett, for eksempel doble differensialhjuloppsett (som gir mulighet for forover/bakoverbevegelse, svinging og rotasjon på plass rundt midtpunktet av differensialhjulene), Mecanum-hjuloppsett (tillater omnidireksjonell bevegelse), og sporede oppsett (egnet for ujevne overflater). Disse layoutene er designet og tilpasset basert på spesifikke applikasjonsbehov.
Sammendrag:
Ytterligere layouttips: For eksempel i AGV-er med to drivhjul og fire omni-hjul:
1. For AGV-er som opererer på faste ruter, prøv å skille hjulfremspringene på bakken. I rettlinjet bevegelse, sikte på seks ikke-overlappende lineære sporfremspring for å forlenge levetiden til gulvet.
2. For AGV-er som opererer på ramper med kanter vinkelrett på skråningen, juster drivhjulene og hjelpehjulene parallelt for å minimere ujevn belastning på hjulene og sikre riktig trykk på drivhjulene under klatring.
3.Hvis betjeningsflaten har vanlige horisontale og vertikale spor, plasser de fire hjelpehjulene i en diamantform. Dette unngår situasjoner der to hjelpehjul samtidig faller inn i sporene, opprettholder kjøretøyet nivellering og reduserer hjulskjevheten.
Uavhengig av layouttype, er det viktig å sikre at fremspringene til hjelpehjulene faller innenfor eller litt utenfor diameteren til sirkelen definert av avstanden mellom de to drivhjulene. Dette minimerer motstandsarmen sammenlignet med drivarmen, reduserer toppstrømmen i drivhjulene og forbedrer AGV-stabiliteten.
Konklusjonen er at AGV hjuloppsett er forskjellige, hver med sine unike egenskaper og bruksscenarier. Når du velger et hjuloppsett, er det viktig å ta hensyn til faktiske bruksbehov og spesifikke miljøforhold.
