Med den eksplosive utviklingen av AGV-industrien,AGV-styrende drivhjulogAGV drivhjulinneholder ofte feilsikre elektromagnetiske bremser for å sikre sikkerheten. Disse bremsene, også kjent som holdebremser, er fokuset i denne artikkelen, som diskuterer vanlige feil, deres årsaker og monterings- og justeringstips.
Arbeidsprinsippet for feilsikre elektromagnetiske bremser er at når bremsespolen er drevet, frigjør ankeret friksjonsplatene, slik at motorakselen kobles tilAGV drivhjulå rotere fritt. I tilfelle en nødstopp eller for å forhindre at AGV-en ruller tilbake, fjernes strømmen fra spolen, noe som fører til at friksjonsplatene presses og holdes av fjærer, låser drivakselen og effektivt stopperAGV-ratt med drivhjuleller denAGV drivhjul.
Som vist i diagrammet består den elektromagnetiske bremsen av både elektriske og mekaniske komponenter, så denne artikkelen tar for seg feil og korrekte håndteringsmetoder fra begge perspektiver. En vanlig bremsespole har relativt lav motstand. Motstandsverdiene til spoler varierer basert på forskjellige effektnivåer (eller bremsemoment), vanligvis fra flere titalls til hundrevis av ohm. Etter å ha koblet fra den eksterne kretsen, kan et multimeter brukes til å måle motstanden. Hvis motstanden faller innenfor dette området, er spolen sannsynligvis normal; en åpen eller kortslutning indikerer en feil. De fleste bremser brukt iAGV-styrende drivhjulogAGV drivhjuloperere på lavspent likestrøm, for eksempel 24VDC, 48VDC eller 72VDC. Tilførselsspenningen og strømmen må være tilstrekkelig for normal drift, slik at det kan genereres tilstrekkelig elektromagnetisk kraft til å frigjøre armaturet fullt ut.
Hvis bremsespolen er skadet eller ikke forsynt med riktig kraft, vil den ikke løsne, noe som forårsaker motorakselen og den tilkobledeAGV drivhjulå låse.
Selv om det er enkelt å vurdere elektriske feil, er mekaniske problemer mer komplekse, men kan fortsatt spores til noen få vanlige typer:
Løse friksjonsplater
Hvis bremsekraften ikke oppfyller det nominelle dreiemomentet, kan motorakselen fortsatt rotere i bremsetilstand.
1.1.1 Normal slitasje:Hvis bremsen har vært i bruk over lengre tid, kan normal slitasje redusere tykkelsen på friksjonsplatene for mye. I dette tilfellet kan arbeidsgapet justeres for å øke friksjonskraften for å oppnå det nominelle dreiemomentet. Hvis slitasjen overskrider akseptable grenser, bør nye friksjonsplater skiftes ut.
1.1.2 Feil mellomrom i nye bremser:Hvis en ny brems viser løshet, kan gapet ha blitt satt for stort. Justering av det reserverte gapet kan gjenopprette riktig klemkraft for å oppnå nominelt dreiemoment.
Tette friksjonsplater
Hvis friksjonsplatene er for stramme, kan de fortsatt utøve motstand i utløsningstilstanden, noe som forårsaker overdreven støy, overoppheting eller betydelig høyere kjørestrøm iAGV-ratt med drivhjulellerAGV drivhjul.
1.2.1 Lite luftgap:Tette friksjonsplater er typisk forårsaket av et lite reservert luftgap/magnetisk gap, noe som resulterer i utilstrekkelig plass for ankeret til å frigjøre friksjonsplatene når det er koblet inn. Å øke det reserverte gapet kan gi tilstrekkelig rotasjonsplass.
1.2.2 Feiljustering:Hvis arbeidsflatene til bremsen ikke er parallelle, kan feiljustering også føre til friksjon når ankeret går i inngrep.
Manglende evne til å frigjøre friksjonsplater
Dette skjer når ankeret ikke kobles ut selv når spolen er drevet, som er en mer alvorlig tilstand.
1.3.1 Stort magnetisk gap:Dette skjer ofte på grunn av et stort magnetisk gap som forhindrer tilstrekkelig elektromagnetisk kraft fra å overvinne fjærmotstanden, og forhindrer ankerinngrep.
1.3.2 Fremmedobjekter eller feiljustering:Feiljustering av ankeret med bremsespolen eller fremmedlegemer kan forhindre at ankeret går i inngrep.
1.3.3 Elektriske problemer:Spoleskader eller problemer med strømforsyningen kan også føre til manglende handling fra ankeret.
Mens symptomene på bremsefeil innAGV drivhjulogAGV-styrende drivhjulkan være komplisert, og forståelse av arbeidsprinsippet muliggjør rask identifisering av problemer. Med riktig justering og installasjonsteknikker kan normal drift gjenopprettes.
