For tiden krever de fleste innenlandske multi-turn absolutte kodere batterier for dataoppbevaring, ofte referert til som "pseudo multi-turn absolutte encodere." Ekte multi-turn absolutte kodere er sjeldne i Kina på grunn av immaterielle begrensninger og problemer med produksjonsstabilitet som trenger ytterligere forbedring.
Vi bruker mye batteristøttede multi-turn absolutte enkodere. Men når batteriet går tomt, må det skiftes ut, noe som fører til en rekke utfordringer. En kunde spurte om batteribyttemetoden for de innenlandske multi-turn absoluttkoderne som brukes i våre TEC-ratt. Å tilby løsninger til kunder er et kjerneaspekt av vår servicefilosofi. Uten å nøle: anser det som gjort.
Periodisk vedlikehold og erstatningsmetode
Denne metoden innebærer proaktivt å erstatte batteriet med gjenværende strøm under regelmessig vedlikehold. Vanligvis kan batteriet vare rundt to år. Derfor kan en utskiftingsplan på én gang per år innarbeides i vedlikeholdsrutinen.
1. Før utskifting, roter alle rattene på AGV-en til nullstilling og slå av systemet.
2.Skift ut det gamle batteriet med et nytt.
3. Slå på systemet og utfør en "posisjonssløyfe-pulsfeil tilbakestilling" på drivenheten for å rekalibrere nullposisjonen. Som vist på bildet nedenfor, klikk på alternativet med rød innramme to ganger.
4. Merk: Ulike stasjoner har forskjellige nullkalibreringsmetoder. Se frekvensomformerens håndbok for spesifikke instruksjoner.
Nødvedlikehold og erstatningsmetode
Denne metoden gjelder når det oppstår uventede problemer, for eksempel batterifrakobling eller utarming under AGV-drift. Disse scenariene krever akutte erstatningsprosedyrer.
1. Roter rattet med det berørte batteriet til hjemme-/nullstilling og slå deretter av systemet.
Selv om rattet har en bryter for registrering av hjemme/nullposisjon, bekrefter du manuelt nøyaktig plassering på grunn av potensielle sensorfeil.
2. Koble til den frakoblede batteriledningen eller bytt ut det tomme batteriet med et nytt.
3. Slå på systemet og utfør en "posisjonssløyfe-pulsfeil tilbakestilling" på drivenheten for å rekalibrere nullposisjonen.
Kompenserer for begrensninger for innenlandske "Pseudo Multi-turn Encodere" med forbedrede kontrollprogrammer
Innenlandske multi-sving absolutte kodere har ofte begrensede enkeltsving-tellinger, som er i stand til å måle bare noen få grader til titalls grader langt fra 180 grader eller mer som kreves av forskjellige TEC-ratt. For å løse dette velges ofte multi-turn-kodere med batteristøttet minne på grunn av kostnadshensyn. Imidlertid kan deres ulemper, som å miste hukommelse når batteriet kobles fra eller tømmes, føre til at rattet ikke fungerer. Heldigvis har vi robuste tekniske løsninger for å forhindre slike nødssituasjoner.
1. Drive beholder minne med kraft:Så lenge drivverket har kraft, kan det beholde rattets vinkel uavhengig av batteriets status.
2. Kritisk tapspunkt identifisert:Vinkeldataene går bare tapt når batteriet kobles fra eller tømmes under avstengning. Med dette i tankene blir løsninger enkle:
·Legg til selvdiagnoseprogram ved oppstart:Implementer et program som oppdager og varsler hvis et ratt ikke er i nullposisjon under oppstart, og spesifiser det berørte hjulet.
·Implementer automatisk nullstillingsprogram ved avslutning:Før avstengning, sett rattet automatisk tilbake til nullstilling. Hvis det oppstår et problem, kan systemet be brukere om å sjekke batteritilkoblingen eller bytte ut batteriet, noe som forbedrer AGV-pålitelighet og enkel vedlikehold betydelig.
3. Håndtering av koder eller motorskade:Hvis driften eller motoren ikke fungerer, vil manuell nullkalibrering være nødvendig.
Det finnes imidlertid et mottiltak:Last opp og lagre koderens data til den øvre datamaskinen før hver avslutning eller etter en feil. Sammenlign det med dataene som ble lest ved neste oppstart. I tillegg kan nullkalibreringsoperasjonen integreres i berøringsskjermgrensesnittet, noe som muliggjør forskjellige nullstillingsprosedyrer for ulike scenarier, noe som forenkler brukeroperasjoner.
Konklusjon
Denne artikkelen introduserte to vanlige metoder for å erstatte batterier i innenlandske multi-turn absolutte kodere som brukes i ratt og skisserte måter å optimalisere øvre dataprogrammer. Som ingeniører utmerker vi oss med både modulær arbeidshåndtering og lagdelt programdesign. Spesifikke problemstillinger må imidlertid alltid håndteres med skreddersydde løsninger. Unngå å bruke eller tolke innholdet her på en rigid eller fragmentert måte for din referanse.
