Fjæringens funksjon er å justere det positive trykket på rattet, og sørge for at det positive trykket på rattet ikke er for lite til å forårsake glidning. For å forhindre trekkraftsvikt er det nødvendig å sikre at det positive trykket på rattet ikke er for stort, noe som vil føre til overdreven trekkraft og forårsake en rekke problemer eller til og med føre til at rattet overbelastes.
Den mest brukte delen av fjæringen er fjæren, som bruker den komprimerte elastisiteten til fjæren for automatisk å justere det positive trykket på rattet for å sikre normal drift av AGV. Samtidig har de fleste fjæringsmekanismer en enhet som kan justere den innledende kompresjonen eller pr-komprimeringen av fjæren , og dermed forbedrer det designmarginen og bekvemmeligheten av senere justering. Den strukturelle typen av fjæringen og valgparametrene til fjæren er svært viktige. Normal drift av AGV har en avgjørende innvirkning på den. Et godt designet fjæringssystem kan forbedre tilpasningsevnen og driftseffektiviteten til AGV til miljøet. Stabiliteten til linjen.
Nedenfor tar vi det vanligste girtoget med 4 hjelpehjul og 2 ratt som eksempel .Før
beregning, må vi først avklare de to parallellene
Referanseplanet er: det ene er referanseplanet basert på bakkeplanet, og det andre er referansen
plan basert på kjøretøyrammen som monteringsoverflaten for hjulsystemet
For enkelhets skyld antar vi at de to hjelpehjulene på den ene siden, rattet og fjæringen er i samme høyde, og ujevnheten i underlaget er den samme som bakkenivået. Overflaten kan være symmetrisk eller asymmetrisk. Det forenklede simuleringsdiagrammet er vist nedenfor:
Som vist i figuren ovenfor, beveger rattet seg gjentatte ganger opp og ned basert på bakkeplanet når du løper, som det lankesiske heksagrammet. Fjærkoeffisienten valgt for opphenget Størrelsen og forkomprimeringen av fjæren må oppfylle følgende tre betingelser:
når fullastet, sklir ikke rattet på den konkave overflaten av bakken og ikke Rattet kan overbelastes, og det er ingen hjelpehjul som henger i luften på bakkenivå når kjøretøyet er tomt .En AGV Heavy 3 t, bærende lastvekt 5 t (lastens tyngdepunkt sammenfaller med kjøretøyets tyngdepunkt/senter), rattets maksimale last 2 t, glidende friksjonskoeffisient er 0.3, rullefriksjonskoeffisienten er 0.03, og den må løpe jevnt på et underlag med en flathet på ±10 mm. Hvordan velge stivhetskoeffisient og forkomprimering av fjæringsfjæren?
I følge spørsmålet, anta at forkomprimeringen av opphengsfjæren er L. Det vil si at den komprimeres med L når bakken er flat , med L-10 mm når bakken er konkav , og med L{ {2}} mm når bakken er konveks. Overflaten er komprimert med L+10mm, og fjærkonstanten er K. Når det fullastede AGV-rattet er -10 mm fra bakken, er vekten på den ene siden 4 t. For å sikre tilstrekkelig trekkraft på rattet, må du tilfredsstille:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Når rattet til en tom AGV er {{0}} mm over bakken, er vekten på den ene siden 1,5T, og det positive trykket til et av de to hjelpehjulene må sikres . Ikke mindre enn 0, da må den tilfredsstille:
F Overtrykk 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Når det fullastede AGV-rattet er +10 mm fra bakken, er vekten på den ene siden 4T. For å sikre at overtrykket på rattet er mindre enn 2T, må følgende betingelser være oppfylt
K<=2000/(L+10)
Basert på beregningsformelen ovenfor, har beregningsresultatene tre sett med data, som vist i følgende:
Fra tabellen ovenfor kan vi konkludere med at kombinasjonen av fjærstivhetskoeffisient og forkomprimering er nøkkelen til opphengsdesign. Hvor viktig det er at rammemekanismen har en justerbar enhet for den første kompresjonen eller forkomprimeringen av fjæren.
Oppsummer:
Denne artikkelen introduserer ikke bare nøkkelkravene til AGV-opphengsdesign, men beskriver også hvordan du raskt kan beregne fjærstivhet og forkomprimering. Metode, i faktisk arbeid, kan den optimale fjærstivhetskoeffisienten og forkomprimering velges i henhold til beregningsresultatene. Analyse er det viktigste. Ikke bare bruk eller ta bestemt innhold ut av kontekst som referanse.
