(1) Fordeler: Nøyaktig hastighetskontroll, harde dreiemomenthastighetsegenskaper, enkelt kontrollprinsipp, gode lineære justeringsegenskaper, rask tidsrespons, enkel å bruke og rimelig pris.
(2) Ulemper: Elektrisk børstekommutering, hastighetsbegrensning, ekstra motstand, generering av slitasjepartikler (ikke egnet for bruk i støvfrie og eksplosive miljøer).
