En likestrømsmaskin refererer til en roterende elektrisk maskin som kan konvertere elektrisk likestrømsenergi til mekanisk energi (DC-motor) eller mekanisk energi til elektrisk likestrømsenergi (DC-generator). Det er en motor som kan konvertere DC elektrisk energi og mekanisk energi til hverandre. Når den fungerer som en elektrisk motor, er det en likestrømsmotor som konverterer elektrisk energi til mekanisk energi; Når den fungerer som en generator, er det en DC-generator som konverterer mekanisk energi til elektrisk energi.
